職責描述：1、基于ROS系統，對面向無人船實際應用的功能包進行需求分析，方案設計，詳細設計開發；2、負責基于ROS系統無人船軟件系統開發、集成和代碼測試；3、負責制定基于ROS的軟件架構和功能模塊劃分，并完成傳感器驅動節點、執行器控制節點、軟件功能包等開發、集成和測試；4、有很強的開發調試能力，能編制項目相關開發的技術文檔，具有文檔規范及良好編碼習慣；5、同時掌握面向移動機器人的導航和定位相關理論、會嵌入式者優先。任職要求：1. 大專及以上學歷2. 精通ROS系統，熟練掌握ROS開發工具技術3. 熟悉C、C++編程，熟悉Linux操作系統4. 熟悉機器人建圖、定位、導航、避障等算法5. 有移動機器人相關項目實際開發經驗者優先6.全職/兼職可再議

大連海事大學誠聘