崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)基于已有算法的ROS節(jié)點(diǎn)的工程實(shí)現(xiàn)；2. 負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的ROS/ROS2通信打通；3. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)ROS bag相關(guān)數(shù)據(jù)包的處理、分析和調(diào)試工具；4. 負(fù)責(zé)整理和編寫(xiě)ROS接口和調(diào)參技術(shù)文檔。崗位要求：1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，軟件，電子相關(guān)專業(yè)，工作3年以上；有移動(dòng)機(jī)器人（人形，輪式等）應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 熟練使用C++/python編程語(yǔ)言，對(duì)ROS1/ROS2有實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；掌握ROS中常用的機(jī)器人和軟件調(diào)試工具；3. 熟悉常用全局規(guī)劃算法（熟練掌握其中之一）：A，Dijkstra，RRT；熟悉局部規(guī)劃算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等；4. 熟練使用常用仿真環(huán)境（熟練掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab5. 具備獨(dú)立調(diào)研和復(fù)現(xiàn)論文的能力；6. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)能力。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機(jī)器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源，力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo)，深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。