崗位職責：在這個崗位上，你將進行機器人上的算法軟件開發(fā)，你需要具備機器人相關(guān)的知識，并且你將在敏捷團隊中進行開發(fā)，職責有以下：1. 負責結(jié)合商用清潔機器人實際場景設(shè)計智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進行實現(xiàn)和持續(xù)優(yōu)化；2. 負責點到點導(dǎo)航路徑規(guī)劃、避障路徑規(guī)劃、避障行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調(diào)試工作；3. 負責算法的移植、優(yōu)化與產(chǎn)品化等相關(guān)工作。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)；2、5年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉激光雷達、深度相機和超聲波等傳感器的避障算法；3、熟悉Dijkstra，A、RRT，PRM，D等路徑規(guī)劃算法，熟悉Teb、貝塞爾曲線等軌跡生成算法，熟悉非線性優(yōu)化理論，具有多種約束下的軌跡規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗并落地者優(yōu)先考慮；4、熟悉ROS/ROS2、具有使用Gzebo、webots等仿真平臺的經(jīng)驗，熟悉狀態(tài)機或行為樹，并有實際應(yīng)用經(jīng)驗；5、熟悉使用Linux C/C++編程，能熟練應(yīng)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法解決實際問題，熟悉Git/SVN等代碼管理工具；熟悉Docker容器化工具的優(yōu)先考慮；6、從事過掃地機器人、無人駕駛、AGV、無人機等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先考慮；7、具有良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，具備較強的學(xué)習(xí)能力，良好的編寫代碼習(xí)慣、要求結(jié)構(gòu)清晰、命名規(guī)范、邏輯性強， 熟悉敏捷開發(fā)過程的優(yōu)先。

深圳市神州云海智能科技有限公司，由集團公司與香港中文大學(xué)徐揚生院士機器人實驗室合作成立。專業(yè)從事服務(wù)機器人研發(fā)制造，主要產(chǎn)品方向有Eyoo系列戶外移動機器人、Ewaa系列室內(nèi)移動機器人、Esii系列特種機器人三大方向。
產(chǎn)品與國際大型企業(yè)合作并迅速推廣，形成行業(yè)影響力，具有全球性技術(shù)與市場優(yōu)勢。
公司重視人才，為員工提供優(yōu)厚的福利待遇（五天工作制，周末加班有補貼，五險一金入職即買，全員一檔醫(yī)療保險，節(jié)日甚至員工生日、結(jié)婚紀念日、小孩兒童節(jié)均有過節(jié)費或禮物，一年兩次調(diào)薪機會，全年績效獎金1-3個月月薪標準……）此外，水果，下午茶每日供應(yīng)，員工旅游一年1-2次……
公司以技術(shù)與質(zhì)量過硬的應(yīng)用型產(chǎn)品為核心，以合作共贏為經(jīng)營理念，通過制度人性化與管理精細化相結(jié)合、企業(yè)發(fā)展與員工利益最大化相結(jié)合、內(nèi)部優(yōu)勢與外部資源相結(jié)合的理念，整合、借助一切技術(shù)、市場、資金力量，力爭打造國內(nèi)實用型服務(wù)機器人第一品牌。